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Hitachi將在澳洲試驗礦用挖掘機自動化技術

2020-7-19 10:08| 發布者: 巨車網| 查看: 220| 評論: 0

摘要: 這項測試計劃于2021財年(2021年4月1日起)開始,目的是提高未來采礦安全和生產效率。
  日立建機(HCM)打算在澳大利亞一座礦山試驗自動化超大型液壓挖掘機,這是其系列驗證測試內容之一。日立建機稱,這項測試計劃于2021財年(2021年4月1日起)開始,目的是提高未來采礦安全和生產效率。


  “為了改善工作環境、確保操作人員安全,將會開發出可遠程控制的超大型液壓挖掘機,”公司表示,“此挖掘機將安裝操作人員支持系統,例如防止與其它采礦設備碰撞的系統,使其可操作性與有人駕駛機器保持一樣的水平!

  初步開發之后,挖掘和裝載的某些操作將會實現自動化,可以由一名遠程操作人員同時控制多臺大型液壓鏟,日立建機說:“后續開發最終會實現這臺超大型液壓挖掘機的自動化運行功能!

  有人駕駛和自動運行挖掘機的遠程控制、駕駛支持系統,在EX-7系列超大型液壓挖掘機上都可以改裝,確保采礦用戶可以使用當前設備,同時支持未來礦山的自動化運行,日立建機表示。

  該公司說:“鐵、銅等礦產資源支撐著全球工業活動,這些礦石的采場必須要做到一年365天、一天24小時穩定運行。

  “相比之下,超大型液壓挖掘機操作人員需要長時間重復執行復雜操作,同時還要避免與周圍設備碰撞并保持車輛穩定,這樣才能有效地挖掘、裝載礦石!

  超大型液壓挖掘機的安全性和產量主要取決于操作人員的經驗和技術,所以在采礦現場建立一個不依賴這些技術的生產系統、減少操作人員的工作量,顯得非常重要,公司稱。

  日立建機在上世紀70年代末就開始涉足礦用機械,并在其它行業中的挖掘機遠程操作方面取得了進展,所以有能力開發以上技術。比如,日立建機1992年在云仙岳火山噴發重建工作中使用了遠程控制無人挖掘機,推動了這項技術的發展。2013年,該公司在茨城縣土浦市,通過互聯網遠程控制了位于800公里外北海道Urahoro測試場的一臺液壓挖掘機,遠程控制技術處在了行業領先地位。

  “現在,我們決定在一個實際礦山現場開始驗證測試,以推動超大型液壓挖掘機自動化駕駛開發,反映了廣大用戶的需要!惫颈硎。

  超大型液壓挖掘機的自動化運行可以作為一個單獨的系統,也可以作為車隊管理系統(FMS)的一部分,比如Wenco國際采礦公司的車隊控制系統,Wenco現在是日立建機的子公司,其產品在大型礦山廣泛應用。

  該公司稱:“我們的目標是通過在自動化超大型液壓挖掘機、自卸車、其它設備之間共享信息來實現自動化運行,從而實現安全與生產率的高度平衡!

  操作支持系統

  與有人操作相比,在遙控過程中難以判斷車輛周圍情況和車輛傾斜度,因此實機將會安裝防撞系統和車輛穩定監控系統,以減輕驗證測試期間操作人員負擔,日立建機表示。

  此外,Wenco一直在推進挖掘機負載監測系統的開發,該系統可測定鏟斗內物料的重量,并計劃在自動化技術驗證中同時測試這一功能。

  通過驗證測試反映實際用戶需求,將進一步提高超大型液壓挖掘機遠程控制及駕駛支持技術的水平,日立建機稱。

  該公司說:“操作人員支持系統可以在EX-7系列超大型液壓挖掘機上改裝,并計劃于2022財年投放市場,系統將安裝在實機上用來提高運行安全!

  與AHS(自動化運輸系統)集成

  日立建機2009年開始研發AHS, 6臺EH5000剛性自卸車已經開始在煤炭商懷特黑文的Maules Creek煤礦運行,該礦位于澳大利亞新南威爾士。

  日立建機說,在大型采礦運營中,數量龐大的各類有人、無人駕駛車輛混雜在一起,作業控制所需無線電通信必須設法保證穩定。日立建機的AHS運行在Wenco FMS上,使用了日立集團的多種技術,擴展至最多可控制一百輛車,優勢十分顯著。

  自動化超大型液壓挖掘機之目的是通過與卡車、其它機器共享信息,實現安全同生產率的高度平衡,即使在未來的自動化采礦中也要能做到。該公司表示日立建機是客戶親密可靠的合作伙伴,一直致力于貢獻用于解決社會問題的“可行解決方案”。

  日立建機最后說到:“今后,我們將利用ICT(信息與通信技術)和IoT(物聯網)技術,繼續推動超大型液壓挖掘機遠程控制、自動駕駛技術的開發,為全球礦業客戶提供服務,使它們能夠更加安全高效地生產!


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